Automatische tuning voor MDD 2000 servoaandrijvingen
Met een druk op de knop naar snel naar geoptimaliseerde prestaties
De autotuningfunctie in de softwaretool LASAL van SIGMATEK versnelt de ingebruikname van servoassen voor de MDD 2000 servoaandrijving enorm. In plaats van tijdrovende parametisering en meerdere aanpassingen van stroom-, snelheids- en positieregelaars voor optimalisatie, vindt deze nu plaats met één druk op de knop.
Automatische controlleroptimalisatie
Parametisering is volledig geautomatiseerd in de plc en in de aandrijving zelf en omvat de gehele regelketen: de parameters voor de stroom-, snelheids-, positieregelaar en de koppelvoorwaartse aanvoerregeling.
De MDD 2000 servoaandrijving registreert de benodigde meetgegevens, en de plc voert de wiskundige evaluatie uit. Dit omvat Discrete Fourier Transformaties (DFT), waaronder de berekening van Bode-diagrammen met behulp van Sweep Frequency Response Analysis (SFRA), evenals het instellen, optimaliseren en valideren van de controllerparameters volgens gespecificeerde criteria.
Voor de gebruiker is autotuning gemakkelijk toegankelijk via een visualisatie-object (VOV). De gebruiker selecteert de te tunen besturingslus, definieert het afstembereik en start de volledig automatische loop. De afstemming wordt door het algoritme uitgevoerd zonder verdere tussenkomst van de gebruiker.
Synchrone afstemming van meerdere assen
In heel wat complexe machines is het nodig om meerdere assen parallel te coördineren. Hier zorgt een hogere klasse in LASAL CLASS ervoor dat alle betrokken assen synchroon starten, hun metingen uitvoeren en vervolgens de nieuwe parameters ontvangen. Met autotuning is er een krachtig hulpmiddel beschikbaar waarmee machines sneller kunnen starten, de regelkwaliteit verhoogd wordt en bedieningsfouten voorkomen worden.
