Réglage automatique pour servomoteurs MDD 2000
Une simple pression sur un bouton pour obtenir rapidement des performances optimisées
La fonction d'autotuning intégrée à l'outil logiciel LASAL de SIGMATEK accélère considérablement la mise en service des axes servo pour le servomoteur MDD 2000. Au lieu d'un paramétrage fastidieux et de multiples ajustements des régulateurs de courant, de vitesse et de position pour l'optimisation, celle-ci s'effectue désormais d'une simple pression sur un bouton.
Optimisation automatique du contrôleur
Le paramétrage est entièrement automatisé dans le PLC et dans l'entraînement lui-même et couvre l'ensemble de la chaîne de régulation : les paramètres pour le régulateur de courant, de vitesse, de position et la régulation de couple en aval.
Le servomoteur MDD 2000 enregistre les données de mesure nécessaires et le PLC effectue l'évaluation mathématique. Cela comprend les transformations de Fourier discrètes (DFT), y compris le calcul des diagrammes de Bode à l'aide de l'analyse de réponse en fréquence par balayage (SFRA), ainsi que le réglage, l'optimisation et la validation des paramètres du contrôleur selon des critères spécifiés.
Pour l'utilisateur, l'autotuning est facilement accessible via un objet de visualisation (VOV). L'utilisateur sélectionne la boucle de contrôle à régler, définit la plage de réglage et lance le cycle entièrement automatique. Le réglage est effectué par l'algorithme sans autre intervention de l'utilisateur.
Synchronisation de plusieurs axes
Dans de nombreuses machines complexes, il est nécessaire de coordonner plusieurs axes en parallèle. Dans ce cas, une classe supérieure dans LASAL CLASS garantit que tous les axes concernés démarrent de manière synchrone, effectuent leurs mesures, puis reçoivent les nouveaux paramètres. L'autotuning est un outil puissant qui permet aux machines de démarrer plus rapidement, d'améliorer la qualité de la régulation et d'éviter les erreurs de commande.
